Liste des stages/thèses actuellement disponibles dans l’équipe :
Thèses
- Vers une architecture neuronale décentralisée de cartes auto-organisatrices
Encadrement H.Frezza-Buet & Y.Boniface (english) - Vers une approche événementielle de l’émergence de comportements
Encadrement A.Dutech & H.Frezza-Buet (english) - Apprentissage par renforcement et neurones impulsionnels : des modèles au matériel
Encadrement par A. Dutech & B. Girau. PDF en français ou english. - Apprentissage et adaptation pour les essaims robotiques
Encadrement par A. Boumaza (Equipe Larsen) & A. Dutech. PDF en français.
Pour postuler, prenez contact avec les deux encadrants ( prenom.nom@loria.fr). A terme, il faudra un dossier composé de (CV + lettre motivation + description sujet de master + rapport de master + notes et diplômes Licence et Master). Des lettres de recommendation peuvent être utiles.
Stages master recherche
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- Auto-organisation pour l’apprentissage du support dans le cadre de l’approximation de fonction et application à l’apprentissage par renforcement proposé par J. Fix et A. Dutech.
- Cartes auto-organisatrices récurrentes en action proposé par H. Frezza-Buet et J. Fix.
- Apprentissage par renforcement événementiel sur Animat proposé par A. Dutech et H. Frezza-Buet.
- Champs neuronaux et auto-organisation sur circuits neuromorphiques proposé par B. Girau.
Sujets de master plus anciens, non pourvus, qui peuvent encore être d’actualité
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- Apprentissage non-supervisé de flux optique avec des réseaux de neurones impulsionnels proposé par B. Girau et A. Fois.
- Cartes auto-organisatrices et architectures reconfigurables proposé par B. Girau et H. Rostro-Gonzalez.
- Champs neuronaux sur circuits neuromorphiques proposé par B. Girau et H. Rostro-Gonzalez.
- Cartes auto-organisatrices : décentralisation et tolérance aux fautes, proposé par J.Fix & B.Girau
Sujets déjà pourvus
- Apprentissage par Renforcement sur Processeur Neuromorphique proposé par B. Girau et A. Dutech
- Apprentissage par Renforcement Profond pour le Contrôle du Trafic Routier Master, proposé par J. Legrand, A. Dutech et H. Nortia (en collaboration avec Kesk)
- Vers une approche événementielle de l’émergence de la cognition, Thèse de Bastien Faure-Brac (2019-..)
- Auto-organisation décentralisée multi-cartes, Thèse de Noémie Gonnier (2018-..)
- Calcul neuromorphique pour l’exploration et la catégorisation robuste d’environnement visuel et multimodal dans les systèmes embarqués, Thèse de Yann Bernard (2018-..)
- Auto-organisation multi-échelle pour l’émergence de comportements sensorimoteurs coordonnés, Thèse de Tristan Gillard (2018-..)
- Architectures neuronales auto-organisatrices bio-inspirées, Thèse de Adrien Fois (2018-..)
- Auto-organisation spatio-temporelle robuste aux effets de densité, Master
- Représentation adaptative de l’espace d’état pour l’apprentissage par renforcement On-policy, dans le cadre de processus décisionnels de Markov complètement observés, Master de Aïcha Soussi (2017)
Pour plus d’informations, contacter Yann.Boniface@loria.fr
